Svaret afhænger af, hvad der menes med "fysik". Hvis det er matematisk fysik i moderne forstand, er svaret måske Newton. Men Newtons univers var statisk med stjerner, der kun udførte mindre rotationer omkring massecentre for deres planetariske systemer. Der er en dybere forstand, hvor Newton dog først var. Før ham var matematisk modellering af himmelbevægelser altid kinematisk, skønt den undertiden blev understøttet af en dynamisk teori, som i tilfældet med Aristoteles eller Kepler, men altid en kvalitativ, blev kun kinematik matematiseret. Newton var også først med til at matematisere dynamikken og udlede kinematik fra den. Men hvis det er "fysik" i den originale forstand af Aristoteles, hvad der nu kaldes "naturlig filosofi", så er det bestemt ikke Newton.
Under alle omstændigheder behøvede man ikke at være geocentrist eller heliocentrist før Newton. Det tredje mest populære alternativ kaldes nu flerhed af verdener eller kosmisk pluralisme, og det forud for heliocentrisme i mindst to århundreder. Anaximander spekulerede i muligheden for flere verdener. Selvom han selv foretrak geocentrisme, blev ideen helhjertet omfavnet af tidlige atomister, Leucippus, Democritus og Epicurus, hvor sidstnævnte skrev om et uendeligt univers fyldt med verdenssystemer, "nogle som vores, andre i modsætning til det". Dette blev ledsaget af et udviklet system af "fysik", men af kvalitativ karakter. Da atomer konstant var på farten, blev alt formentlig alt gjort af dem. En særegenhed ved Epicurus er, at han anså Solen for at være omtrent af dens synlige størrelse og afviste moderne geometriske modeller i astronomi (homocentriske sfærer af Eudoxus). Han hævdede endda, at "hele geometrien er forkert", fordi dens principper var uforenelige med atomismen.
Under renæssancen genoplivede Nicolas fra Kusa den uendelige universidé, idet han sagde, at universet havde "centrum ingen steder og omkreds overalt". Senere tilbød Giordano Bruno en mere udførlig version af kosmisk pluralisme og blev brændt for den i 1600. Det mest detaljerede flertalssystem før Newton var måske Descartes vortexteori, hvor alt bevæger sig (dog ikke ifølge Descartes ' begrebet "bevæger sig"). Univers er opdelt i roterende hvirvler med stjerner i midten og planeter, der cirkler omkring dem. Men ligesom andre naturfilosofer før Newton Descartes ikke leverede en matematisk formulering af hans dynamik på trods af nogle vigtige indsigter om centrifugalkraften og momentumet, der til sidst dømte den. I et stykke tid i det 18. århundrede konkurrerede kartesisk fysik og kosmologi med Newtons, men da Newtons teori gav stadig mere præcise numeriske forudsigelser forblev kartesiske hvirvler kun et attraktivt intuitivt billede.